Proiect Arduino pentru Samurai

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Am revenit cu o poza comentata in paint, sa intelegeti la ce ma refer.

Am pus un cablu de sursa de PC cu tot cu conector, sa pot umbla usor

in testele mele. La capatul opus fire lipite cat mai curat, izolatie cu tub termo,

cred ca nu voi avea probleme cu scurturi.

 

Firele negre vin de la contactul magnetic al vitezometrului.

Firele portocalii vin de la turometru, le-am legat pe toate ca nu stiu deocamdata

ce trebuie sa preiau de aici si cum, si mai ales daca. Este bine sa fie conectate,

sa nu mai dau bordul jos alta data.

 

Firul verde vine de la temperatura, ar trebui sa-mi vina 2-6 volti pe el. De fapt

nu-mi doresc 6 volti, ca atunci e un pic peste rosu. 3,5 - 4v indica la 1/3 - 1/2

 

Firul albastru vine de la nivelul de benzina, 2-6 volti, aici imi doresc 6v ca inseamna

rezervorul full :))

 

Firul rosu l-am legat la masa, si trebuie sa ajunga ca masa comuna cu arduino,

se poate sa fie deja, dar am legat pentru orice eventualitate, tot in ideaa

sa nu mai dau bordul jos sau sa fac improvizatii.

 

[bgg2004]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Am revenit cu o poza comentata in paint, sa intelegeti la ce ma refer.

Am pus un cablu de sursa de PC cu tot cu conector, sa pot umbla usor

in testele mele. La capatul opus fire lipite cat mai curat, izolatie cu tub termo,

cred ca nu voi avea probleme cu scurturi.

 

Firele negre vin de la contactul magnetic al vitezometrului.

Firele portocalii vin de la turometru, le-am legat pe toate ca nu stiu deocamdata

ce trebuie sa preiau de aici si cum, si mai ales daca. Este bine sa fie conectate,

sa nu mai dau bordul jos alta data.

 

Firul verde vine de la temperatura, ar trebui sa-mi vina 2-6 volti pe el. De fapt

nu-mi doresc 6 volti, ca atunci e un pic peste rosu. 3,5 - 4v indica la 1/3 - 1/2

 

Firul albastru vine de la nivelul de benzina, 2-6 volti, aici imi doresc 6v ca inseamna

rezervorul full :))

 

Firul rosu l-am legat la masa, si trebuie sa ajunga ca masa comuna cu arduino,

se poate sa fie deja, dar am legat pentru orice eventualitate, tot in ideaa

sa nu mai dau bordul jos sau sa fac improvizatii.

 

[ATTACH=CONFIG]129249[/ATTACH]

 

 

Salut ,

 

Mai ai vreo noutate cu proiectul . Ai reusit sa il faci sa mearga ?

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut,

 

Dupa cum spuneam intr-un post anterior, cablul de kilometraj m-a oprit un pic,

am gasit unul dar mai lung, l-am montat, dar nu pare sa fie tocmai ok, bucla

am facut-o in bord, am incercat eu sa fie cat mai larga, dar la cat de mare este

bordul de samurai, nu sunt convins ca am reusit. Astept sa ma pot baga sub

masina si poate gasesc un traseu mai ok sub masina, care sa nu-l expuna

totusi prea tare.

 

Acum despre arduino.

 

- am schimbat plasticul care tine display-ul si butoanele. Acum are 6 butoane,

o gaura in spatele careia este un buzzer, si o gaura in care intra o mufa jack,

deocamdata neconectata, inca mai stau pe ganduri ce sa conectez acolo,

intre alcoolmetru care mi se pare doar un moft, usb conectat la mufa usb

pentru reconfigurarea usoara, sau o viitoara placa combo FM/MP3/Line in

care sa inlocuiasca CD playerul actual.

 

- am conectat cablul vitezometru si reusesc sa citesc viteza, cu o abatere de

20% in plus comparat cu gps-ul, trebuie sa vad de unde aceasta diferenta,

probabil ca fiind cauciucuri esapate, au diametrul mai mare, dar totusi nu cred

sa fie diferenta chiar atat de mare. Oricum merge, trebuie doar reglat, si

deocamdata ma face sa ma simt bine, cand merg cu 80 el afiseaza 100 :))

 

- am facut meniuri de reglare a backlight-ului pentru display si de setare a

temperaturii motorului la care sa porneasca buzzerul.

 

- am facut upgrade de firmware pentru display, cel original era buggy si lent,

acum pot afisa informatiile la secunda, si pot trece la urmatorul pas propus:

 

- am pregatit ceasul cu secunde si data, inclusiv ziua saptamanii, urmeaza sa-l

sincronizez, am tot balansat intre RTC si GPS, am ales pana la urma GPS,

particip la o licitatie, sper sa-l iau ieftin ~25$, avantajul ar fi ca cesul nu mai

trebuie reglat, ca pot prelua mult mai multe informatii in plus, coordonate,

viteza, directia de mers, altitudinea, cred ca merita diferenta de pret.

 

Revin cu poze si sper ca si un filmulet, daca s-o intelege ceva (filmat cu

iphone din mana).

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Un filmulet

 

 

si cateva poze

[omoroka]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut,

 

Dupa cum spuneam intr-un post anterior, cablul de kilometraj m-a oprit un pic,

am gasit unul dar mai lung, l-am montat, dar nu pare sa fie tocmai ok, bucla

am facut-o in bord, am incercat eu sa fie cat mai larga, dar la cat de mare este

bordul de samurai, nu sunt convins ca am reusit. Astept sa ma pot baga sub

masina si poate gasesc un traseu mai ok sub masina, care sa nu-l expuna

totusi prea tare.

 

Acum despre arduino.

 

- am schimbat plasticul care tine display-ul si butoanele. Acum are 6 butoane,

o gaura in spatele careia este un buzzer, si o gaura in care intra o mufa jack,

deocamdata neconectata, inca mai stau pe ganduri ce sa conectez acolo,

intre alcoolmetru care mi se pare doar un moft, usb conectat la mufa usb

pentru reconfigurarea usoara, sau o viitoara placa combo FM/MP3/Line in

care sa inlocuiasca CD playerul actual.

 

- am conectat cablul vitezometru si reusesc sa citesc viteza, cu o abatere de

20% in plus comparat cu gps-ul, trebuie sa vad de unde aceasta diferenta,

probabil ca fiind cauciucuri esapate, au diametrul mai mare, dar totusi nu cred

sa fie diferenta chiar atat de mare. Oricum merge, trebuie doar reglat, si

deocamdata ma face sa ma simt bine, cand merg cu 80 el afiseaza 100 :))

 

- am facut meniuri de reglare a backlight-ului pentru display si de setare a

temperaturii motorului la care sa porneasca buzzerul.

 

- am facut upgrade de firmware pentru display, cel original era buggy si lent,

acum pot afisa informatiile la secunda, si pot trece la urmatorul pas propus:

 

- am pregatit ceasul cu secunde si data, inclusiv ziua saptamanii, urmeaza sa-l

sincronizez, am tot balansat intre RTC si GPS, am ales pana la urma GPS,

particip la o licitatie, sper sa-l iau ieftin ~25$, avantajul ar fi ca cesul nu mai

trebuie reglat, ca pot prelua mult mai multe informatii in plus, coordonate,

viteza, directia de mers, altitudinea, cred ca merita diferenta de pret.

 

Revin cu poze si sper ca si un filmulet, daca s-o intelege ceva (filmat cu

iphone din mana).

 

Foarte tare!!!

 

Sfatul meu este sa iei GPS-ul. Cu el vei putea inclusiv inregistra traseele parcurse probabil.

 

Imi place cum te-ai incadrat cu montajul in caseta aceea inutila :h5

[f_zoltan]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Diferenta de viteza e simplu de calculat. Din dimensiunile rotii calculezi raza:

 

Pentru roata notata axb/15, raza e R=a*b/100+15*25.4/2.

Raza rotii standard e 205*75/100+15*25.4/2=153.75+190.5=344.25mm

 

Pentru roata notata a"xb"/15 raza e a*25.4/2, pentru 31" ar fi 393mm.

 

Stiind raza, calculezi perimetrul rotii, 2*3.14*R. Vezi cu cat la suta e mai mare perimetrul rotii resapate decat cel al rotii standard si afli cu cat e normal sa devieze viteza fata de cea calibrata de fabrica pentru roata trecuta in carte. De fapt nici nu trebuie sa calculezi perimetrul, e de ajuns sa faci raportul razelor.

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Diferenta de viteza e simplu de calculat. Din dimensiunile rotii calculezi raza:

Pentru roata notata axb/15, raza e R=a*b/100+15*25.4/2.

Raza rotii standard e 205*75/100+15*25.4/2=153.75+190.5=344.25mm

 

Pentru roata notata a"xb"/15 raza e a*25.4/2, pentru 31" ar fi 393mm.

Stiind raza, calculezi perimetrul rotii, 2*3.14*R. Vezi cu cat la suta e mai mare perimetrul rotii resapate decat cel al rotii standard si afli cu cat e normal sa devieze viteza fata de cea calibrata de fabrica pentru roata trecuta in carte. De fapt nici nu trebuie sa calculezi perimetrul, e de ajuns sa faci raportul razelor.

 

Formulele tale sunt corecte, eu folosesc de lene un site

http://www.miata.net/garage/tirecalc.html

am reverificat si cu formulele tale, iese acelasi lucru, la 225 70 15 o lungime

de 2,18m. Mai departe transform numarul de impulsuri pe care le primesc

de la VCC la arduino la o rotatie completa, si pe care eu le-am numarat ca

fiind 4, asa ca mai departe aplic formula:

Viteza=Viteza_impulsuri_TIMP*Roata/Impulsuri_Per_Rotatie/Interval*3600; // KM/H = Circumferinta / 4 (4 impulsuri pe rotatie) / nr de secunde la care se citeste * 3,6 raportul de transformare din m/s in km/h

 

Diseara ies cu ruleta la ea :) sunt aproape sigur ca este diferenta de la resapare.

[f_zoltan]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Diseara ies cu ruleta la ea :) sunt aproape sigur ca este diferenta de la resapare.

 

100% e asa, valorile inscrise sunt cele ale anvelopei inainte de resapare. Tare imi place ce a iesit din Zukputerul tau. Cred ca daca iti dai un pic silinta poti face si un fel de terratrip din el.

[bgg2004]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

@iulaingr vroiam sa ma apuc si eu de un proiect asemanator si vroiam sa te intreb ce senzori ai cumparat pentru temperatura si pentru voltajul de la baterie ? a si butoanele ca eu m-am uitat pe doua siteuri care vand la noi arduino si nu am vazut butoanele ?

 

Multumesc anticipat .

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Butoanele le-am luat de pe Maica Domnului, de la conex:

 

http://www.conexelectronic.ro/produs.php?id=64377

 

Senzorii de temperatura sunt niste termistori recuperati din surse de pc

defecte, sunt lipiti pe un papuc tip saiba, foarte usor de fixat pe sasiu

pentru temperatura exterioara, dar si pe motor, cu toate ca aici nu sunt

multumit, pentru ca masor temperatura exterioara a motorului, si nu cea a

lichidului de racire, vreau sa ajung sa preiau informatia de la senzorul masinii

dar deocamdata acest senzor variaza foarte mult, probabil va trebui sa

studiez sursa cu ceva mai complex decat un multimetru, probabil o sa invat

cum se foloseste un osciloscop. Exista totusi senzori de temperatura si de

cumparat, la arduino pe site exista o lista completa:

 

http://arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware#envtture

 

exista cate ceva si pe la noi:

 

http://www.robofun.ro/senzori/vreme

 

Ebay este plin:

 

http://www.ebay.co.uk/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p5197.m570.l1313&_nkw=temperature+sensor+arduino&_sacat=See-All-Categories

 

Catdespre voltmetru, tot ce-ti trebuie: 2 rezistente si legea lui ohm.

Ideea e sa faci un divizor de curent care sa aduca voltajul 0-15V in scala

0-5V, acesta fiind voltajul maxim pe care-l poate primi arduino.

 

uite functia mea pentru citirea voltajului:

 

// voltmetru

float Voltmetru(int RawADC){

float voltage = RawADC * 5 / 1024.0 * 5.7;

return voltage;

}

 

ce-mi face mie cu ochiul si cred ca o sa iau pana la urma este un senzor

cu care sa pot masura consumul instant, util in timpul trolierii, cand aprinzi

proiectoarele, cand ai un consumator nedorit:

 

http://www.robofun.ro/senzori/curent/senzor_curent_non_invaziv_30A

[dragosd13]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut,

 

In sfarsit am apucat sa ma joc si eu cu arduino. Am inceput cu niste lucruri simple gen apesi buton se aprinde led &stuff :) care au mers ok dar m-am impotmolit la afisarea temperaturii pe ecran. nu imi dau seama de ce dar nu imi afiseaza corect. am folosit codul asta:

reading = analogRead(temp);

voltage = reading*(5.0/1024);

tempC = (voltage-0.5)*100;

am vazut ca la tine merge ok partea de temperatura. poti sa imi dai si mie secventa de cod de la tine despre temperatura?

 

Multumesc,

Dragos

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Bineinteles.

 

uite functia:

 

// termometru

float Thermistor(int RawADC, float pad) {

Resistance=((1024 * pad / RawADC) - pad);

Temp = log(Resistance); // Saving the Log(resistance) so not to calculate it 4 times later

Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * Temp) + (0.0000000876741 * Temp * Temp * Temp));

Temp *= 1;

Temp = Temp - 273.15; // Convert Kelvin to Celsius

return Temp; // Return the Temperature }

 

si o apelez:

 

// Verificam senzorii

TempEng=Thermistor(analogRead(0),9850); if ( TempEng > tempengalert ) {tone(9,1600,500);}

TempExt=Thermistor(analogRead(1),9850);

TempInt=Thermistor(analogRead(2),9850);

 

 

La temperatura Motorului se observa si apelarea buzzerului de pe portul

digital 9 cand se depaseste valoarea tempengalert, setata din ecranul 3 de

configurare, si salvata in memoria nonvolatila a microprocesorului.

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut,

 

mai semnalez ceva progres pentru proiectul meu, si anume a sosit modulul GPS.

 

A fost achizitionat ca si scop principal pentru a avea o sursa pentru setarea

datei si orei, dar bineinteles ca daca l-as folosi doar pentru atat, ar fi 1%

din ce poate. Deocamdata mi-am atins scopul, si in plus am pus sa afiseze

viteza raportata de GPS in ecranul principal, si am facut un ecran special

cu toate datele raportate. Modulul pare foarte sensibil si rapid, practic

functioneaza si din casa, iar afara cu o latura clear sky (in balcon) se

conecteaza instant. Pentru a vedea totusi ce se intampla cand inca nu

prinde semnal, am pus un capac de tabla deaspura lui, fapt ce-l intarzie

cateva secunde.

 

Am facut si un filmulet cu starea lui actuala:

 

 

[url=

][/url] Editat Martie 17, 2012 de Astral

[Andrei_Cretan]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

:br Foarte Interesant proiectul tau! :br

[dragosd13]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Eu ma declar infrant de acest proiect in special din cauza lipsei de timp dar si a altor prioritati.

Tot ce am cumparat la capitolul Arduino o sa apara la sectiunea vanzari.

 

Dragos.

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Eu ma declar infrant de acest proiect in special din cauza lipsei de timp dar si a altor prioritati.

Tot ce am cumparat la capitolul Arduino o sa apara la sectiunea vanzari.

 

Dragos.

 

Salut Dragos,

 

imi pare rau sa aud asta.

Daca te pot ajuta totusi cu ceva, apeleaza.

 

Nici eu nu am mai lucrat la arduino, dar am ajuns intr-un stadiu in care este util,

adica-mi indica temperatura, voltajul, directia de mers, viteza atat de la senzorul din bord cat

si de pe gps. M-am obisnuit atat de bine cu el, ca atunci cand l-am avut demontat cateva

zile, ma uitam in locul ramas liber :)

[cipak]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Iulian, mi se pare super interesant proiectul asta si vreau si eu sa ma apuc.

 

Cu ce sa incep? Am cunostinte de programare si ceva electronica dar de Arduino nu stiu nimic. Cei de la robofun au un workshop de arduino chiar miine dar am sunat si nu mai sunt locuri libere:(

 

Asa ca as avea nevoie de niste sfaturi, ce sa cumpar si de unde (in primul rind modulul de baza, exista mai multe variante?). Apoi ce afisaje se potrivesc. M-ar interesa sa citesc temperaturi, viteza, gps. Imi place mult si ideea cu numararea impulsurilor care vin la injector si calculul consumului de benzina.

 

Pe display se poate si desena, sau se pot afisa doar caractere alfanumerice?

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Iulian, mi se pare super interesant proiectul asta si vreau si eu sa ma apuc.

 

Cu ce sa incep? Am cunostinte de programare si ceva electronica dar de Arduino nu stiu nimic. Cei de la robofun au un workshop de arduino chiar miine dar am sunat si nu mai sunt locuri libere:(

 

Asa ca as avea nevoie de niste sfaturi, ce sa cumpar si de unde (in primul rind modulul de baza, exista mai multe variante?). Apoi ce afisaje se potrivesc. M-ar interesa sa citesc temperaturi, viteza, gps. Imi place mult si ideea cu numararea impulsurilor care vin la injector si calculul consumului de benzina.

 

Pe display se poate si desena, sau se pot afisa doar caractere alfanumerice?

 

 

Nu e greu de inceput, iar satisfactiile sunt foate mari.

Eu am cumparat de la robofun daca nu a fost diferenta mare de pret fata ed variante,

in rest ebay, deal extreme, samd. Am facut si scavenging prin imprimante care sunt pline

de componente utile de la diferite angrenaje, roti zimtate, senzori, chiar contacte si display.

Eu am ajuns pana la temperaturi, viteza din bord si gps, si chiar e iteresant sa le afisezi in

paralel sa vezi diferentele. Asta cu impulsurile de la injector inca nu am ajuns sa gasesc

documentatia injectorului sa inteleg ce masor. Adica intrebarea e are debit constant, si

conteaza doar cat e deschis? Sau deschide periodic si conteaza frecventa? sau ambele?

 

Pe display afisezi ce-ti permite display-ul si interfata cu el. Adica sunt clasicele display-uri

cu caractere, dar sunt si display-urile grafice, unde conteaza cat de des poti da comenzi

mai ales pe portul serial, astfel incat sa ai o grafica cursiva. oricum nu prea m-a pasionat

partea de grafica, am vazut ceva proiecte cu afisaje color, indictoare coloarte tip "dial",

care nu prea s-ar fi potrivit in samuraiul meu retro.

 

Mie deja imi face cu ochiul in schimb platforma fratilor bulgari de la Olinuxino A13, care are

iesire VGA, si un connector pe care legi direct un display de 7 inci cu touch printr-o panglica banala

de cdrom. Ruleaza linux, unii spun ca au reusit sa puna si android, porturi usb, wifi samd.

Iese un carpc destul de ok, dar pastrezi conectorii GPIO cu care poti avea in continuare

facilitatile oferite de Arduino.

[f_zoltan]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Te urmaresc cu interes, eu am ales calea Raspberry deocamdata. Fascinanta lumea asta! Ca sa raman la low cost, pe moment imi propun administrez totul prin wireless de pe tableta, vad eu in ce directie o iau apoi. Numai ce am inceput sa ma joc de cateva zile, am de invatat de la tine.

Editat Februarie 15, 2013 de f_zoltan

[cipak]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Am fost ieri la workshopul robofun, m-am jucat cu un arduino uno. A fost foarte instructiv.

 

Niste colegi de workshop mi-au recomandat Raspberry PI, pe care ei il folosesc deja in niste proiecte, e drept nu pe masina. M-am uitat si la Olinuxino, care pare si mai bun. Nu stiu ce sa zic, cred ca deocamdata un Arduino cu afisaj text imi este suficient.

 

Iulian, tie ti-au ajuns cei 14 pini digitali si 6 analogici de pe arduino uno, cu toate cele cuplate (senzori, gps, ecran)? Eu ma uit la varianta arduino micro, cu 20 pini digitali si 12 analogici, pare ok. Ai idee daca-i lipseste ceva fata de uno?

[cipak]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

 

- indicatorul de temepratura este un voltmetru cu scala de la 2 la 6 volti, va

fi usor de preluat informatiile direct de aici

 

- indicatorul de benzina este un voltmetru cu scala de la 2 la 6 volti

 

Salut,

 

Am tras si eu fire de la cele doua indicatoare de mai sus (temp apa si nivel rezervor). Doar ca tensiunea dintre firul respectiv si masa masinii (de la bricheta) nu este constanta, ci tot variaza intre 2.5V si 0.5V, aleator, adica nu sta aproape deloc. Rezervorul e plin pe jumatate si temperatura motorului normala, ambele indicatoare din bord fiind putin sub pozitia orizontala. Am incercat sa masor si tensiunea dintre firul de la temperatura si cel de la benzina, era cam de 0.04 - 0.1V, fiind valorile apropiate, si parca diferenta nu varia asa de haotic ca atunci cind masuram raportat la masa.

 

Nu ar trebui sa fie constante tensiunile respective?? Poate trebuie sa iau masa din alta parte, nu de la bricheta?

 

Please help! Ma debusoleaza rau chestia asta:)

[cipak]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

M-am edificat. Indicatorul de nivel de benzina din bord trimite la rezervor (plutitor) si la motor (senzorul de temp) o tensiune pulsatorie, nu constanta.

 

Imi trebuie un voltmetru care sa afiseze tensiunea maxima masurata intr-un interval, sau un osciloscop. Oricum, cu arduino voi citi mai multe valori intr-un interval (1-2 s) si o voi alege pe cea maxima ca fiind cea corecta.

 

http://www.zukikrawlers.com/showpost.php?p=511908&postcount=30

Editat Martie 6, 2013 de cipak

[bogdan_g]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

tensiunea poate avea forma dreptunghiulara, iar in acest caz nu este suficient voltmetrul.

 

<later edit>

si aplicata pe o bobina, va genera un curent de forma triunghiulara ... :)

Editat Martie 7, 2013 de bogdan_g

[f_zoltan]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Eu am ramas la Raspberry Pi. Il am, am inceput sa ma joc cu el, ramane de vazut cat ma ajuta bibilica sa fac cu el. Pentru inceput sunt vrajit!

[bogdan_g]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Eu am ramas la Raspberry Pi.

 

este de departe cel mai performant din seria asta de ARM -uri.