Proiect Arduino pentru Samurai

[iuliangr]

Salut,

 

deschid un post nou, sper ca e locul ptrivit, altfel astept urecheala de rigoare.

 

Premise:

 

- am rupt usita mica a samuraiului meu si am zis atunci ca o sa o inlociesc eu

cu ceva util. Cred ca a venit timpul.

- am avut ceva probleme cu temperatura samuraiului meu, rezolvate intre timp

nici eu nu stiu exact cum, am schimbat cam tot ce tinea de problema, adica

pompa de apa, radiatorul, termostatul, am blocat cupla visco cu 2 holsuruburi

(fapt pe care-l regret si care urmeaza sa-l repar cat de curand, am cumparat

una noua, am primit un ceas de la vanzator serios - amazon, full refund,

urmeaza sa primesc ce trebuie la sfarsitul lunii). Fapt este ca am ramas cu

o ingrijorare de atunci si ma uit destul de des la ceasul ce indica temperatura

si-i invidiez pe colegii forumisti care sun ca nu reusesc sa treaca indicatorul

de apa al samuraiului de jumate.

- am tot cautat o solutie care sa-mi afiseze 2-3 temperaturi precum si voltajul,

ce am gasit erau fie prea lungi, fie includeau si lucruri inutile, etc

- cand am gasit postul lui zep la

http://forum.club4x4.ro/showthread.php?68820-Afisaj-electronic-multifunctional

am zis aha, deci se mai preocupa cineva.

- am citit postul si am fost incantat de solutia propusa de minitehnicus

http://www.rallydesign.co.uk/index.php?cPath=412

am cautat diferente intre cele 2 sisteme, acewell iesea castigator pentru

faptul ca era orientat spre 4x4 intr-o oarecare masura, echipand atv-uri.

- de la senzorii lui acewell si tot cautand pe net, am dat peste blogul

http://www.edsjunk.net/Blog/Entries/2011/1/24_arduino_powered_jeep_WRANGLER.html

unde am aflat de un produs foarte tare: arduino o platforma open source,

pe care poti dezvolta orice poti masura.

 

Am cumparat arduino uno, un display, si m-am apucat de treaba.

Deja am facut ce aveam nevoie, adica pot masura 4 senzori de temperatura

si asta entru ca este maximul pe care mi-l doresc, masor de asemenea si

afisez voltajul bateriei, si-mi ramane loc destul de de alte informatii.

Sunt o gramada de proiecte, si daca ne limitam doar la cele legate de masini,

se pot masura:

- viteza

- turatia motorului

- relatia turatie - viteza pentru a afla si afisa treapta in care se ruleaza

- frecventa de functionare a injectorului si pe baza acestuia, a debitului lui

precum si a vitezometrului se poate afisa consumul in litri la suta de km

precum si litri pe ora la relanti.

- exista senzor alcool pentru realizarea unui test inainte de a te urca la volan,

obligatoriu sau doar informativ, asta ramne la alegerea programatorului

- senzor de lumina pentru aprindere lumina automata,

- in baza vitezometrului se poate face un teratrip rudimentar

- exista modul AM/FM pentru multimedia, precum si player mp3

- exista modul GPS pentru tracking, afisare coordonate, directie de deplasare,

altitudine, dat/ora, etc

- exista busola

- exista clinometru pe 2 axe

- ampermetru pentru masurarea curentilor consumati la un moment dat

- senzori de forta, giroscopici, de identificare rfid, hid, infrarosu, ultrasunete,

pentru masurarea distantei, pir, proximitate, modul comenzi vocale, etc

Toate acestea pot fi procesate si afisate pe un display de la 1 linie si 8

caractere pana la ecrane grafice pretentioase.

 

Am reusit pana acum sa preiau 4 senzori de temperatura, sa masor voltajul

si sa generez o alarma daca se depaseste o anumita valoare (26 de grade

in filmul ce urmeaza)

 

deci .... daca ati avut rabdare sa cititi pana aici, ZUKPUTER v0.1

(stiu, am copiat dupa JEEPUTER, lipsa de inspiratie, poate gasesc altceva,

asta e ultima grija :)

 

 

[f_zoltan]

Re: Suzuki samurai computer

 

Intamplator am descoperit si eu arduino acum cateva zile, si mi-a placut si mie ideea. Nu stiam ca exista asa ceva, mai ales ca asa o chestie interesanta poate fi open source. Inclin sa cred ca tema merita dezvoltata, mai ales pentru ca platforma e accesibila si prin ceva magazine online de la noi.

 

Sunt incantat ca topicul este aici, la Samurai, desi cred ca la un moment dat il voi pierde in favoarea sectiunii "Modificari", ca e aplicabil la orice masina. Dar deocamdata e bine ca e aici si m-ar bucura sa detaliezi experienta ta ca si pe mine ma atrage ce ofera platforma asta.

Editat Ianuarie 16, 2012 de f_zoltan

[omoroka]

Re: Suzuki samurai computer

 

Foarte interesanta si buna ideea.

Intrebare, intentionezi ca informatiile sa le preiei de la senzorii masinii sau altii suplimentari? Oare nu s-ar putea prelua o parte din informatii direct din ECU? :grin:

[iuliangr]

Re: Suzuki samurai computer

 

Detaliez, sigur, sper sa nu plictisesc cu posturi lungi.

 

Deocamdata, preia informatie de la 4 termistori, precum si voltajul de intrare,

le afiseaza pe ecran, si actioneaza un difuzor piezo in cazul in care

temperatura de pe primul senzor depaseste o anumita valoare.

Este deocamdata mai mult un test, toate legaturile sunt in aer, si totul este hardcoded.

In viitorul apropiat vreau sa fac:

 

- adaugare 4 butoane sau mai multe daca va fi cazul pentru navigare in meniuri

- lucru la primul ecran, cel de autentificare, pentru ca in viitorul mai indepartat

daca adaug pornire motor sau actionare troliu, sau alte chestii periculoase, nu

vreau sa fie actionate din joaca. Poate o sa mut ecranul informativ inaintea

ecranului de logare, sa nu trebuiasca totusi sa ma loghez de fiecare data

cand nu am nevoie de actionari, ci doar de vizualizari.

- lucru la ecran/ecrane de configurare optiuni care acum sunt hardcodate:

alarma minima si maxima la care sa se genereze sunet de avertizare, poate

tip de sunet, intensitatea backlight, cu optiuni 1-100 sau auto dupa luminile

din bord, sau poate auto dupa un senzor de lumina, schimbare parola de

acces, si ce-o sa mai apara.

 

Urmatorul pas va fi integrarea proiectului MPGunio de la

http://ecomodder.com/wiki/index.php/MPGuino

 

se folosesc informatiile de la injector si kilometraj, cel mai mult ma ingrijoreaza

injectorul, sper sa nu fie de tipul "peak and hold", si trebuie sa aflu debitul

lui la fiecare spray. Senzorul de kilometraj sper sa-l pot lua din senzorii

masinii, altfel trebuie pus un numarator ceva undeva ce are legatura

cu invarteala rotilor. Apoi, in functie de circumferinta rotii si numarul de

impulsuri de la injector, se afla consumul instant, mediu, etc. In plus, daca

nu exista impulsuri de la kilometraj, dar exista de la injector, inseaman ca

masina sta pe loc si se trece la indicarea consumului la interval orar.

 

Idei sunt multe. Timp si interes sa fie.

Nu ma gandesc mai departe ca deja omor manzul, vorba bancului :)

[iuliangr]

Re: Suzuki samurai computer

 

Foarte interesanta si buna ideea.

Intrebare, intentionezi ca informatiile sa le preiei de la senzorii masinii sau altii suplimentari? Oare nu s-ar putea prelua o parte din informatii direct din ECU? :grin:

 

Sunt adeptul solutiilor non-invazive.

Am studiat totusi manualul si am vazut ca foarte multe informatii ajung pe

ECU fiecare pe firul ei, sub forma de voltaje variabile in functie de parametri.

Ma gandesc sa gasesc tipul de mufa ce intra in ECU, sa intercalez o mufa

mama-tata in care sa ma leg la firele de la care am nevoie sa culeg informatii.

 

 

Ordinea solutiilor:

 

- intercalare mufa mama-tata pentru revenirea la setarile de fabrica in caz

de renuntare la solutie fara consecinte.

- adaugare de senzori suplimentari unde este cazul (temperatura externa,

ulei, interna, contact magnetic daca nu reusesc sa obtin kilometraj de la ECU)

 

Problema mea principala este ca eu am masina in Calarasi si muncesc in

Bucuresti, asa ca ajung destul de rar pentru proiecte, si-mi vine mai usor

sa lucrez cu senzori externi, si aproape imposibil cu ECU :)) .

[iuliangr]

Re: Suzuki samurai computer

 

Aseara m-am jucat cu un senzor de alcool :x

Ce-ar fi sa ceara ca inainte de pornirea motorului sa sufli in senzor?

Probabil ca ar fi doar un moft. Sunt atatea metode sa-l ocolesti,

si cel putin senzorul testat de mine, are niste minusuri, consuma mult pentru

ca trebuie sa incalzeasca o mica rezistenta, si are nevoie de un timp de

precalibrare, de cateva zeci de secunde (am citit pe un site ca ar avea nevoie

de 24-48 de ore :old pentru calibrare completa).

 

Oricum e funny sa te joci cu el, te simti bine cand bei in numele proiectului!

In filmuletul care urmeaza, senzorul este apropiat de un pahar care contine

alcool, iar pe dispaly se indica un procentaj de la 0-100% pentru scala de

masurare a senzorului. Pentru masurarea alcoolemiei trebuie gasita apoi

corespondenta intre procentajul asta, cantitatea de alcool pur in aerul expirat,

si alcoolemia masurata in sange si/sau urina.

Pentru ca sunt multe variabile, in functie de varsta,sex,raport masa corporala,

timpul la care s-a consumat bautura, este practic imposibil sa se afle cu

exactitate alcoolemia, mai mult se afla daca ai baut sau nu, si cam in ce

cantitate.

 

Sa vorbeasca sticla, paharul, senzorul si arduino hic! pardon!

urmariti procentul din dreptul cauvantului Beat :

 

[f_zoltan]

Re: Suzuki samurai computer

 

Ar fi fain de schimbat titlul topicului. Induce in eroare si e pacat, lumea crede ca e vorba de calculatorul de la motor. Ai putea sa ii zici Proiect Arduino pentru Samurai sau ceva de genul asta.

[iuliangr]

Re: Suzuki samurai computer

 

Nu ma deranjeaza schimbarea numelui topicului.

Intre timp am gasit niste butoane potrivite, am decupat un plastic in care

am pus display-ul, diseara pun butoanele, si sper sa mai lucrez in software

la meniuri. E destul de "ciudat" de programat in realtime, pe deoparte vrei

sa iei informatiile rapid, sa fie cat mai realtime, mai ales apasarile de butoane,

pe de alta parte daca scrii pe portul serial prea repede o ia la vale si afiseaza

artefacte. Sunt ceva artificii de programare, fiecare cu minusuri si plusuri, dar

cred ca deja plictisesc. Weekendul asta sper sa-l montez si sa arate mai bine

in bordul de samurai decat pe noptiera mea :)

[Gil]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Omule, jos palaria...

Ideea e geniala, rezolvarea cu Arduino la fel. Abia astept sa-l vad montat si la lucru.

Inca o data FELICITARI! :br:br:br

[baghy]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Felicitari. Eu abia astept sa te specializezi sa-l pun pe Feroza.:br

[dragosd13]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Si ca sa vezi ce face omul la plictiseala tocmai mi-am comandat si eu un microcontroler, un ecran si niste senzori auxiliari. Frumusetea e ca am platit 1/3 din suma pe care am vazut-o pe siteurile romanesti. Sper ca maine sa se livreze si de acolo putem sa impartasim impresiile.

 

Dragos

Editat Ianuarie 19, 2012 de dragosd13

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

@Gil, @baghy, va multumesc pentru incurajari, sper sa reusesc, sa nu fie un mare

fasss. Teoretic mi-am indeplinit cerintele, eu imi doream un display cu

3 temperaturi si voltmetru. Normal ca dupa ce am vazut cate proiecte sunt

pe arduino.cc, m-au napadit ideile. Cand am vazut si jeeputer, am realizat

ca este realizabil. Mpguino la fel. Acuma sa vedem ce iese.

 

@dragosd13, si eu am vazut pe site-uri chinezesti variante mult mai ieftine,

probabil ca am sa cumpar pentru proiecte viitoare de pe afara. Am preferat

ca pentru un prim contact cu microcontrollerele (acum 2 saptamani nici nu

stiam ca exista), sa iau ceva din romania, sa pot intreba daca ma blochez

pe undeva.

Ce microcontroller ti-ai luat? ce display? ce senzori? cred ca inevitabil se

va ajunge si la niste link-uri spre produse, sper sa nu se considere reclama.

[dragosd13]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Arduino Uno USB Microcontroller Rev 2

Seeedstudio Electronic Brick Sensor Shield Starter Kit for Arduino

Seeedstudio Electronic Brick Real Time Clock Module (DS1307)

Box for Arduino

 

kit-ul de senzori contine 9 senzori (lumina, temperatura, si altele), o placa cu conexiuni pentru senzori, o placa cu un ecran monocrom cu 2 linii, si cabluri.

 

toate la 150$ (ps: sunt acolo unde se plateste cu $)

 

Dragos

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Foarte frumos. Mai mult decat un starting kit.

Abia astept sa vad la ce-l folosesti. Eu deja am inceput

sa recuperez piese de prin lucruri de aruncat. Majoritatea

imprimantelor au ecrane de 2X16, plus switch-uri, butoane, motorase, etc.

[Gil]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Imi dau cu parerea aici, nu am Arduino doar am citit ici-colo despre el.

Nici nu stiu daca se poate aplica ce-o sa spun mai departe.

Cum zicea si Omoroka parca, ar fi fain daca ai putea sa preiei informatiile direct de la ECU, sau si mai usor direct de la senzor. Senzorii de temperatura sunt niste termistori a caror rezistenta variaza (in functie de temperatura) dupa un grafic dat in manualul de service. Pe ei ai un Vin fix ce vine de la ECU si un Vout pe care-l interpreteaza ECU (ca variatie a temperaturii). Voltajul de intrare e in jurul a 5V din cate-mi amintesc.

Deci poti sa citesti voltajul de iesire de pe termistor si sa-l corelezi cu temperatura, in functie de graficul din manual. In cazul asta nu mai ai nevoie de senzorii de temperatura ai lui Arduino fiindca practic masori doar tensiuni.

Inca o data multa bafta la proiect! :h5

[Kibitz]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut,

 

Greutatea obtinerii informatiilor ar fi urmatoarea:

- Senzori , ECU = (cel mai usor)

- protocol OBD2 sau CAN (in functie de vechime) = (cel mai greu)

 

Preferina obtinerii informatiilor consider ca ar fi in ordine inversa.

 

Personal am experienta cu programarea cu electronica si microcontrollerele (dar aici mai mult cele de la Microchip, Arduino foloseste microcontrollere de la Atmel).

 

Pentru niste display-uri "mai cu muschi" recomand cu caldura 4dsystems (eu am cumparat din doua de la noi din tara). Astea pot afisa imagini si filme stocate pe un micro-SD incorporat se poate face un log al datelor pe acelasi micro-SD; astfel s-ar putea descarca datele si pe computer si face grafice, etc.

 

Salut si eu ideea si ofer ajutorul,

 

Sorin

[dragosd13]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Foarte frumos. Mai mult decat un starting kit.

Abia astept sa vad la ce-l folosesti. Eu deja am inceput

sa recuperez piese de prin lucruri de aruncat. Majoritatea

imprimantelor au ecrane de 2X16, plus switch-uri, butoane, motorase, etc.

 

Pai in idee la preluare de date de la masina. ce imi pare rau este ca nu am luat si un gyroscop dar se mai puneau inca vreo 80$ si parca era cam mult pt o joaca. :) dupa ce 'joaca' devine realitate probabil o sa il comand.

 

in ceea ce prieste senzorii masinii primul meu impuls este sa folosesc unii suplimentari / 3rd party / etc. ideea este ca parca as vrea redundanta...

 

vedem pe parcurs ce se intampla

 

Dragos

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Si eu sunt de aceeasi parere. Masina cu senzorii ei, eu cu senzorii mei.

Totusi exista ca peste tot o contopire. Totul este ca sa culeg informatiile

transparent pentru masina, in caz de failure arduino, totul sa mearga ca

inainte la masina. OBD si OBDII ies din discutie in cazul samurai, dar pot

fi luate in considerre pentru alte masini care ofera asa ceva.

 

Ma bucur ca exista interes, nu ma consider un guru, v-am zis deja ca sunt

super-incepator in domeniu, dar mi se pare foarte util. Sper ca impreuna

sa dezvoltam aplicatiile necesare supravegherii functiilor vitale ale masinii,

sa trecem dincolo de spectaculozitatea prezentei unui display fancy intr-o

masina dar si intr-un domeniu (4x4) prin excelenta mecanic(a).

[Gil]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Corect, ar fi foarte fain sa ai senzori redundanti astfel incat daca pica cel al masinii sa poti urmari datele celui de-al doilea senzor.

Dar cum faci sa bagi senzorul lui Arduino in baia de ulei sau in lichidul de racire, astfel incat sa ai date concrete, reale, de-acolo?

Din mica mea experienta pot sa spun ca senzorii de pe Sam sunt destul de "reliable" nu se strica decat foarte rar.

ECU de Samurai iti comunica prin "check engine" doar cand un senzor e complet distrus sau nu e conectat. Nu si daca functioneaza anormal.

Si atunci n-ar fi fain sa am posibilitatea sa vad "real time" ce se intampla cu un anumit senzor?

 

Edit: Iulian, nu te ingrijora pentru valorile indicate de bord referitoare la temperatura lichidului de racire. Sunt doi senzori diferiti. Unul care ii comunica lui ECU si altul care actioneaza ceasul din bord. Poate "sonda de apa" indica valori gresite in bord (e un voltmetru + termistor, nu are legatura cu ECU, este cu totul alt circuit, nu influenteaza mersul motorului).

Editat Ianuarie 20, 2012 de Gil

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Am ajuns si eu in sfarsit la samurai.

Injectorul meu are un fir rosu si unul galben.

Probabil rosu impreuna cu partea metalica a corpului injectorului asigura

alimentarea si prin galben primeste comanda de deschidere.

Stie cineva debitul injectorului de samurai?

Ceva docuemntatie ar fi si mai buna.

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Va salut din nou,

 

aventura mea cu arduino continua.

Se pare ca samuraiului nu prea-i convine electronizarea si ma pedepseste.

Am montat ecranul si 4 butoane pe un plastic taiat mai din topor asa, mai mult

sa vad daca incape, daca este totul ok. Toate bune si frumoase, incape, indica

cele 3 temperaturi si voltajul, ma declar multumit si plec spre bucuresti sa-l

probez la drum.

Dupa 20km de mers, se aude trosc in bord, acul de la kilometraj jos.

Zic in gand sper sa fi iesit cablul din bord. Dupa inca un kilometru de mers,

se aprinde check engine. Merg cu morcov pana la Bucuresti, ajung, pun

siguranta pentru diagnoza eroare 24, senzorul de viteza. Asta-mi confirma

faptul ca intr-adevar ECU tine cont de vitezometru.

Ieri am scos cablul, era prins bine in bord, semn ca-i rupt. Il scot si invart de

mijloc, se invarte usor. Asa ca altul. Acuma am zis daca tot am ajuns aici, sa

fac tot raul spre bine. Scot bordul pentru identificarea unei metode de a prelua

informatiile despre viteza. Cu ocazia asta am constat si faptul ca bordul are

rol pur informativ, masina functionand absolut normal fara el.

 

Bun acum constatarile despre bord:

 

- vitezomemtrul are intr-adevar pe rotor un conector magnetic si 4 pozitii

in care indica un contact. Practic, la o rotire completa a axului, cu multimetrul

pus pe cele 2 borne, indica de 4 ori scurt. Asta inseamna ca in continuarea

proiectului, trebuie tinut cont ca 4 impulsuri = o rotatie completa. Mi se pare

avantajos, pentru exactitatea masurarii.

 

- indicatorul de temepratura este un voltmetru cu scala de la 2 la 6 volti, va

fi usor de preluat informatiile direct de aici

 

- indicatorul de benzina este un voltmetru cu scala de la 2 la 6 volti, simplu

si aici, cu o observatie, indicatorul mai are o bobina care actioneaza un

contact, care merge spre cele 2 sageti stanga-dreapta. Poate a fost gandit

cand ajungi spre rosu sa aprinda sagetile, sa te anunte. Fapt este ca am

ajuns cu voltaj de la 1,2 pana la 8v si nu s-a deschis, stand in permanenta

inchis. Oricum, el trebuia sa stea inchis la voltaj mare, si sa se deschida

cand ajunge la 2,5v. O sa-l mai studiez, sa-mi dau seama daca este defect,

sau a fost anulat din fabrica, sau are alt rost.

 

- turometrul - aici e de studiat, are un montaj electronic, probabil care

transforma din numarul de impulsuri in voltaj care ridica acul.

 

Avantajul este ca fiecare contact se face cu piulita/surub saiba plata si saiba

grover, fiind usor si curat de adaugat fire bine prinse in acest sistem.

 

Revin cu solutia finala si cu poze. Deocamdata un film de cand inca mergea

kilometrajul.

 

[teddybear]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut!

Vin si eu cu o sugestie: daca tot ai de gand sa renunti la ceasul clasic de vitezometru, ai putea fixa pe "motzul" cablului de kilometraj un disc cu fante de la un mouse cu bila si optocuplorul aferent. Astfel ai la dispozitie un semnal electric pe care il poti prelucra cum vrei. E doar o sugestie, spor la treaba! Sunt si eu curios cum va arata in final.

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Salut teddybear,

 

poate m-am exprimat eu gresit, nu am de gand sa renunt la nimic din ce

este original si functional pe masina. Bine, cu exceptia locasului "small glove

box" unde instalez zukputerul, dar si acolo am ceva indoieli, pentru ca ma

gandesc si la o varianta in care sa inlocuiesc banalul si uratul ceas, cu ceas

care sa afiseze multe alte chestii. Asta ramane de vazut.

 

Ce spun eu, este ca pe spatele blocului cu indicatoare sunt toate contactele

ceasurilor cu surub si piulita, fapt ce faciliteaza niste conexiuni robuste,

cu fire bine izolate, pe care apoi sa le preiau pe placa arduino, sa le interpretez

si sa le afisez.

 

Revin cu ceva poze pentru lamuriri.

[teddybear]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

In cazul asta, te-ai putea folosi de contactul magnetic de care vorbesti, problema va fi de etalonare. Adica, va trebui cumva sa numeri impulsurile in unitatea de timp aleasa (nici foarte mica, ca sa fie stabile ultimile cifre, nici foarte mare, ca sa fie cat mai aproape de real, sa nu aiba inertie). Si nu cred ca ti-ar fi foarte de folos sa faci acea impartire cu 4 de care vorbeai mai sus.

[iuliangr]

Re: Proiect Arduino pentru Samurai

 

Pai eu inteleg asa: la o rotatie completa a rotii voi avea o rotatie completa

a cablului. La o rotatie completa a cablului voi avea 4 impulsuri. Ceea ce

inseamna ca daca vreau sa aflu cat a parcurs masina intre 2 impulsuri,

trebuie sa aflu lungimea rotii, sa impart la 4. Apoi stiind cat a durat intre

2 impulsuri, pot sa aflu viteza instanta. Oricum ma astept la diferente,

si nici nu poate afisa display-ul serial atat de repede informatii, asa ca probabil

o sa ajung la o medie pe cateva zeci/sute de impulsuri.

Sa ajungem noi acolo. Deocamdata am cumparat cablul si sper sa-l montez in

seara asta, ca am inteles ca vine zapada si nu vreau sa ma tavalesc prin zapada

la montaj.